Sheena kalandjai egy trópusi dzsungelben kezdödnek, amikor egy tragédia során elveszíti a szüleit. Az árván maradt kislányt az ösi afrikai Kaya törzs utolsó élö tagja magához veszi és felneveli. Sheena gyönyörü növé érik, aki kivételes bátorsággal védi a nyugati civilizáció által fenyegetett ösi afrikai otthonát. A mindennapi küzdelemben Sheena nagy segítségére van a kayáktól örökölt varázslatos képessége, Sheena ugyanis képes arra, hogy különleges lelki kapcsolatba kerüljön a legkülönbözöbb állatokkal, és a börükbe bújva észrevétlenül kövesse a hívatlan betolakodókat. Sheena öserdei kalandjai során sokféle emberrel ismerkedhetünk meg; köztük Matt Cutterrel, az amerikai kalandorral, Matt csípös nyelvü útitársával, Mendelsohnnal, Kalival, Sheena szellemi mentorával, NGamával, a maltaka nemzetség korrupt vezetöjével, és Rasiddal, a nemes masai állatvédövel.