A krimi koronázatlan királya Rick Castle (Nathan Fillion) az egyik legsikeresebb író, akitöl újabb remekmüveket várnak. Csakhogy Castle alkotói válságba került, nincs egyetlen eredeti sztorija sem, ezért kapóra jön neki, amikor egy ügyben a rendörség a segítségét kéri. Kapcsolatai révén eléri, hogy a rendörség tanácsadójaként részt vehessen Kate Beckett (Stana Katic) nyomozónö mellett a nyomozásokban. Ennek azonban Beckett cseppet sem örül, mert Castle idegesítöen pimasz, öntelt, irányíthatatl