Challenger, a kalandvágyó angol professzor meg akar bizonyosodni a mendemondának hitt elveszett világ létezéséröl. Miután elhatározza, hogy útra kel, expedíciójához útitársakat kell toboroznia. Lássuk, kik alkotják a nem mindennapi expedíciót: Dr. Summerlee, az idös tudós mindenáron be akarja bizonyítani, hogy Challenger téved. Fiatalkorában arról álmodott, hogy egyszer majd beutazza a világot, erre azonban csak katonaként volt módja. Summerlee született szkeptikus, de az Elveszett Világba